Hoàng nữ Trinh Nhu sinh ngày 20 tháng 9 (âm lịch) năm Canh Tý (1840), là con gái thứ 61 của vua Minh Mạng, mẹ là Cung nhân Lê Thị Thông (không rõ lai lịch)[1]. Công chúa là người con duy nhất của bà Cung nhân[2].

Công chúa Trinh Nhu lấy chồng là Phò mã Đô úy Nguyễn Thường Giảng[1], không rõ năm nào, ước chừng là khoảng năm Tự Đức thứ 10 (1857). Công chúa và phò mã có với nhau ba người con trai[3]. Thời gian bà được sách phong làm Mỹ Trạch Công chúa (美澤公主) cũng không được sử sách ghi lại[1].

Dưới triều vua Thành Thái, năm Nhâm Dần (1902), ngày 14 tháng 3 (âm lịch), công chúa Trinh Nhu qua đời[1], thọ 63 tuổi, thụy là Mỹ Thục (美淑)[4]. Tẩm mộ của công chúa hiện tọa lạc tại phường Thủy Xuân, Huế.